Vom der Marktstraße gehen wir in Richtung Stadtbrücke über den Neckar, bleiben aber auf der rechten Neckarseite und beim Mühlenweg auf den Neckardamm Richtung Zizishausen (7-1).

In Zisishausen kann man entweder in den Bus steigen, falls Teilnehmer hier aufhören möchten (oder dazu stossen) und nach Überquerung der Strasse (7-2) die Treppe hinunter in einen Auenwald. Dort ist auch ein Psalmzitat zu sehen, welches für den Lauf am Neckar passt (7-3).

Dort weiter über ausgeschilderte Strecke nach Oberboihingen.

Kurz vor Unterboihingen geht der Neckartalradweg links über die Holzbrücke (7-6). Wir  gehen aber rechts um das Gebäude herum und weiter Richtung Unterensingen/Wendlingen.

Einige Kilometer geht es an der S-Bahnstrecke entlang. In Unterboihingen folgen wir dem Weg links zum Neckar (7-7), unmittelbar nach dem Sportgelände des TV Unterboihingen.

Bei Unterensingen
Auf der rechten Neckarseite laufen wir durch das beginnende Industriegebiet in Richtung Wendlingen. sobald die Ulrichsbrücke in Sicht kommt (7-8), bleiben wir auf der rechten Neckarseite.

Naturschutzgebiet

Der gewalzter Alternativradweg an der rechten Neckarseite führt bis zur Abzweigung nach Wernau direkt am Fluss entlang. In Wernau besteht bei dieser Brücke (7-9) besteht die Möglichkeit den Lauf zu verlassen und auf die S-Bahn zu wechseln.

Ansonsten geradeaus weiter nach Plochingen.

Der Radweg begleitet die L1192 durch die Innenstadt. Vorbei an Neubausiedlungen radeln Sie in dichter Bebauung weiter nach Altbach.

Das Äußere des Ortes wird ganz beherrscht von den hohen Kaminen der Kraftwerke.

In Altbach geht es gegenüber diesem gebäude unter der Bahnlinie hindurch (7-10, 7-11).

Der Radweg führt in Altbach nach links in den Neckarpark. Durch eine schöne, restaurierte Parklandschaft radeln Sie unter der Kulisse der gewaltigen Schornsteine - abseits des Verkehrs - auf einer Halbinsel weiter. Eine Radlerbrücke bringt Sie auf die rechte Uferseite des Neckars.

Falls Sie den Teilortschildern gefolgt sind, passieren Sie den Ortsteil Zell und radeln dann über Oberesslingen in Esslingen ein.

Rathaus in Zell

Direkt am Ufer radeln Sie an Oberesslingen vorbei und erreichen die mittelalterliche Stadt Esslingen. An dieser Stelle geht es von der breiten Industriestrasse wieder auf den Neckarradweg (7-12).

Richtig städtisch wird der Radweg in Esslingen: (7-13).

Erst folgen Sie den normalen ausgewiesenen Radwegen längs der Straßen, dann muss diese Brücke passiert werden (7-14).

Dahinter geht es eine Treppe hinunter (7-15) und am Neckarufer weiter bis zur Pliensaubrücke.(7-16)

Hier den linken Weg zum Neckar runter bis zum Bahndurchlass und zum Ziel in Esslingen. Achtung : der Weg ist sehr schmal, es passen gerade so 2 Fahrräder aneinander vorbei.

Esslingen liegt herrlich zwischen Weinbergen. Typisch für uns Schwaben findet man hier kleine Einzelparzellen, weil das Erbrecht "halt jedem Bua ebbes gibt".
Sehenswertes gibt es nicht nur im Stadtzentrum. Schon die aus dem 13. Jahrhundert stammende Pliensaubrücke ist das Werk der Staufer. Ziemlich sicher trug sie zum Reichtum der Esslinger Wesentliches bei.

Hafenmarkt in Esslingen

Oberhalb Esslingens finden Sie die alte Burg. Anders als der Name sagt, war die "Burg" keine Wohnstätte sondern Teil der Stadtbefestigung. Die Mauern und der prächtige "Dicke Turm" sind noch gut erhalten.

Dicker Turm

In der Stadt gibt es zahlreiche schöne Gassen mit renovierten, gepflegten mittelalterlichen Häusern.
Besonders sehenswert ist auch der frühere Hafenmarkt mit noch erhaltenen Häusern aus dem 13. Jahrhundert.

Auch bei den Kirchen bietet Esslingen Superlativen: Aus dem 8. Jahrhundert stammt die romanische St. Dionys - Kirche, die ursprünglich als Basilika erbaut und später hochgotisch umgebaut wurde. Sehenswert sind auch die Kirchenfenster.
Die Frauenkirche gilt als eine der ersten gotischen Hallenkirchen Süddeutschlands.

Enge Gassen und Kirchen

Das Münster St. Paul entstammt dem 13. Jahrhundert und war eine Kirche des Bettelordens. Seine Schlichtheit spiegelt sich auch noch heute in der architektonischen Einfachheit wieder.

In Esslingen finden Sie eine Stadt die Rottenburg, Tübingen und Nürtingen an Sehenswürdigkeiten ebenbürtig ist.